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人機共創(chuàng)幸福的未來



迭代進化的乒乓球機器人“FORPHEUS”的開發(fā)人員訪談(后篇)



第五代乒乓球機器人FORPHEUS已經(jīng)更加接近于人類。未來前景如何?第五代FORPHEUS研發(fā)團隊主管八瀨和從第二代開始便陪伴FORPHEUS一路走來的乒乓球機器人研發(fā)團隊成員淺井將與我們聊一聊他們的想法和愿景。


個人的問題就是集體的問題,群策群力的研發(fā)環(huán)境

——這個項目匯集了歐姆龍的圖像處理技術(shù)、控制技術(shù)、AI技術(shù)等多項技術(shù),成員所屬部門也不一樣,過程中有沒有什么重要的以及需要下功夫去做的事情?

八瀨:團隊成員之前分別在AI控制研究室、圖像傳感研究室等不同部門工作,所以溝通是件很重要的事情。我們在設(shè)計研發(fā)環(huán)境時,非常注重提升溝通的積極性。

我們將各自的辦公桌、白板,還有FORPHEUS放到了一個空間里。這樣一來,比如誰在算法上走不下去了,我們就馬上聚在一起開始討論?,F(xiàn)在通常都是控制和視覺分工,多數(shù)情況下并不互相跟進。但我們這里對于別人的問題都是群策群力。整個團隊有一種為實現(xiàn)同一個目標而精誠合作的勁頭。


在FORPHEUS前進行研發(fā)


淺井:年輕人聚在一起有一個好處就是容易溝通。但反過來看,對研發(fā)不熟練的人也不少。我研發(fā)乒乓球機器人的時間最長,所以今年特別想要好好地幫助大家。就是有意識地去打聲招呼,比如“有沒有困難???”,“有沒有嚴格按照目標行動?。俊敝惖?。有時還會說一些比較嚴厲的話。


研發(fā)團隊工作的京阪奈創(chuàng)新中心的食堂前擺放了3張乒乓球桌。
在這里打球有助于團隊成員之間溝通



——是啊,群策群力的研發(fā)非常重要。不過,同處一個環(huán)境的成員并不多,思考的范圍會不會有些窄?

八瀨:是的,物理上總是會有限制的,因此我們運用數(shù)字化工具來跨越物理障礙。具體來講就是通過公司內(nèi)部SNS與資深技術(shù)人員交流想法。我們有一個關(guān)于乒乓球機器人的開放式論壇,包括之前的研發(fā)成員在內(nèi)的技術(shù)人員會在論壇留言,例如“發(fā)現(xiàn)一個有意思的技術(shù)”、“對這個地方進行了升級”,以便向我們提出各種建議并反饋新的信息。


——利用數(shù)字化工具的確能夠突破物理空間的限制,而且還能順利傳承過去的經(jīng)驗……

淺井:也不盡然,雖然技術(shù)方面的討論資料是留下來了,但實際上細微的經(jīng)驗并未積累。因為我們并非想要改善過去的研發(fā),而是強烈地想要不斷挑戰(zhàn)新的課題。

八瀨:公司內(nèi)部也期望我們提升技術(shù)迭代速度,讓過去的技術(shù)成為遺產(chǎn),而不是花時間傳承技術(shù)。

淺井:如果可能的話,我希望不斷去除冗余之物。因為與其驗證過去的程序,倒不如在追加新功能時反復(fù)與這方面的專家進行溝通,從這個意義上講,SNS是非常寶貴的。


不是人與人,也不是機械與機械,而是人與機械要力求達到的目標

——從新知識這個層面來講,有機會與大學(xué)等其他研究機構(gòu)進行開放式創(chuàng)新嗎?

八瀨:在研發(fā)陪練技術(shù)等方面,我們在與高校機構(gòu)開展共同研究。雖然獲得新知識也是目的之一,但在向世界廣泛傳播“人與機械融合”方面,開放式創(chuàng)新是非常重要的原動力。人與機械融合的世界還不存在,也沒有標準答案。或許掌握各種知識和具有各種感受的人參與其中,不斷推動項目進展,就能讓乒乓球機器人與更多人產(chǎn)生共鳴。

此外,我們也希望通過與最前沿專家的共同研究,有助于我們發(fā)現(xiàn)乒乓球機器人相關(guān)技術(shù)的適用領(lǐng)域。


——不是單純地樹立旗艦技術(shù),而是會考慮推廣這些技術(shù)嗎?

淺井:歐姆龍的企業(yè)理念中有句話是“創(chuàng)造社會需求”,這不是單純研發(fā)技術(shù)就完事了,而是力求通過讓人們實際使用來創(chuàng)造更加美好的社會。而且,乒乓球機器人項目從開始到現(xiàn)在已經(jīng)過了5年,相關(guān)技術(shù)也越來越成熟。在這種狀況下,我們也開始考慮是不是應(yīng)該以某種形式向社會推出乒乓球機器人技術(shù)。當然,技術(shù)是需要不斷升級的,因此我現(xiàn)在也強烈希望沿著打磨乒乓球機器人技術(shù)和將打磨好的技術(shù)推向社會這兩個方向來升級FORPHEUS。


淺井在CES2019上演示對打



——企業(yè)都希望推出技術(shù),為社會做貢獻吧。作為研發(fā)主管,你如何看呢?

八瀨:第五代FORPHEUS能夠做出人的手肘和手腕的動作。如果進一步升級,讓它的動作媲美人類的靈活、敏捷以及高度精密,我們就能看到一個近似于人的機器人。

這是我每次在展會上的感受。機器人得分后,人們會有諸如“不甘心”、“好厲害”等各種喜怒哀樂的反應(yīng),也有人覺得“比和朋友對打有意思”。每當看到這樣的情景,就覺得FORPHEUS是一種象征,讓人感覺“人與機械的未來關(guān)系一片光明”。與人類對打,機械對打相比,我們有人與機械對打要力求實現(xiàn)的目標,實現(xiàn)這個目標或許與讓人類幸福的未來息息相關(guān)。


八瀨在CES2019上介紹相關(guān)技術(shù)



——能再具體介紹一下嗎?

八瀨:就乒乓球而言,與人類教練相比,F(xiàn)ORPHEUS能夠讓初學(xué)者以快得多的速度提高球技。例如,初學(xué)者用3個月就能與老手旗鼓相當,初學(xué)者能夠掌握專業(yè)扣球的感覺。延伸開去,我認為人與機械的關(guān)系具有光明的未來。希望乒乓球機器人能讓我們看到“不論是多高水平的選手,機械都能與其勢均力敵地進行對打”的場景。

最終的目標則是滲透到我們的生活和社會中去。像乒乓球機器人這種幫助人們不斷進步的機器人出現(xiàn)在我們身邊,所有人都能輕松接觸到的時候,或許就開啟了真正意義上的“人與機械的融合”。


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